一、机床描述
1.机床主要性能及用途
YMY-YK3120为六轴（四轴联动）高速数控滚齿机,六轴分别为:
B、滚刀主轴旋转，C、工作台回转运动，X、径向进给运动，Y、切向进给运动，Z、轴向进给运动，A、螺旋角旋转运动。机床各数控运动轴均由独立交流伺服电机驱动，用“电子齿轮箱(EGB)”实现分度运动、差动补偿完成用展成法加工各种齿类零件。
a.机床布局:机床采用立式布局,大立柱移动完成径向进给运动；机床的液压、润滑、冷却为完全独立的系统。
b.机床坐标轴及相关运动：
A轴:采用进口减速机直接连接伺服电机，实现刀架角度调整过程由数控系统自动执行。
B轴:采用大功率伺服电机通过直连方式传动，具有快速换刀和刀杆自动夹紧装置，并设置有主轴过载自动监测及报警装置。
C轴:采用高精密的DD马达，从而实现高转速，高扭矩，零间隙功能。电机设置有冷却及报警监控等功能。
X轴:采用交流伺服电机通过有预负荷的精密研磨级滚珠丝杆副,丝杆支承轴采用高精度、高刚性组合轴承。导轨采用重切削滚柱线轨实现加工的稳定性。
Z轴:采用交流伺服电机通过有预负荷的精密研磨级滚珠丝杆副,丝杆支承轴采用高精度、高刚性组合轴承。导轨采用重切削滚柱线轨实现加工的稳定性。
Y轴:采用交流伺服电机通过具有预负荷的精密研磨级滚珠丝杆副,实现滚刀自动窜刀，并结合我公司开发的Y轴切向联动进给功能，实现涡轮加工切削高效高精度。保证刀具的均匀磨损，提高刀具寿命，提高产品精度，降低设备使用费用。
Z2轴：上下运动，采用高精度、高刚性滚柱线轨，上下运动由液压油缸实现。
c.机床结构特点：主要铸件采用双层壁、高筋板结构设计，既保证了刚性又保证稳定性，冷却油的循环冷却又保证机床的热平衡。
D.机床加工对象：采用展成法原理实现下列齿类零件的加工；圆柱直齿轮、斜齿轮（轴
齿轮、盘齿轮）、涡轮、鼓形齿轮、花键、链轮、同步带轮。
2.机床主要技术规格、参数
型号 | 高速数控滚齿机YMY-YK3120 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
主要技术规格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
大加工模数 | 4M | 加工齿数范围 | 5-250z | 滚刀主轴孔径 | BT40 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
大加工直径 | 200mm | 可安装滚刀大直径 | 80mm | 滚刀中心到工作台中心水平 | 5-200mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
大加工宽度 | 300mm | 滚刀大轴向移动量 | 100mm | 滚刀中心到工作台垂直距离 | 550mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
加工斜齿轮螺旋角 | ±45度 | 滚刀可换芯轴直径 | 13.16.22.27.32mm | 工作台面直径 | 260mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
滚刀主轴转速范围（B轴） | 2500rpm | 工作台转速范围（C轴） | 10-600rpm | Y轴交流伺服电机功率 | 1.7kw | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
轴向进给速度范围 | 0.1-1.5mm/Rpm | 刀架回转速度（A轴） | / | A轴交流伺服电机功率 | 2.4KW | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Z轴轴向快速移动速度范围 | 20m/min | 刀具主轴电机功率（B轴） | 7.5kw | 液压电机功率 | 1.5KW | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
X轴快速移动速度范围 | 20m/min | 工作台直驱电机功率（C轴） | 11kw (C-XCJ-350-300) | 冷却电机功率 | 2000W | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
直线坐标轴精度
| 0.001 | Z轴交流伺服电机功率 | 2.4kw | 机床外围尺寸 | 2500*2100*2850 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
切向运动速度（Y轴） | 500mm/min | X轴交流伺服电机功率 | 2.4kw | 机床净重 | 7.0t | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
数控回转轴精度 | 0.001 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机床几何精度
XYZ轴定位精度： | 100mm≤0.003mm | B轴回转精度： | ≤0.005mm |
XYZ轴重复定位精度： | 100mm≤0.003mm | C轴轴向串动精度： | ≤0.01mm |
Z轴垂直精度： | 150mm≤0.01mm | C轴端面跳动精度 | ≤0.005mm |
Z2轴垂直精度 | 150mm≤0.01mm | C轴回转精度： | ≤0.005mm |
B轴向串动精度： | ≤0.01mm | 正侧母线 | 150mm≤0.01mm |
3.机床主要功能及结构
3.1主轴传动的轴承采用NSK、精密研磨级滚珠丝杆采用上银、直线导轨采
用上银，保证机床精度的稳定性和使用寿命；
3.2有全封闭护罩，采用油雾分离器减少烟雾量；
3.3机床采用电子齿轮箱(EGB)，取代传统老式滚齿机的交换齿轮、差动挂轮
的繁琐操作；
3.4滚刀主轴速度范围能适应采用单头或双头滚刀，大、小直径滚刀均能进
行高速、高效滚齿加工；
3.5可选用高精度、高刚性，并能够实现快速更换的滚齿夹具，满足高精度、高柔性的加工需要。
3.6刀具主轴采用伺服电机驱动，并设置有主轴过载自动监测及报警装置：
3.7机床各运动副有可靠防护或密封，以免运动副受到损伤。
二、机床主要配置
1.润滑系统
1.1独立的定量润滑系统；
1.2采用自动润滑装置，对各滑动面及滚珠丝杠实行强制润滑，润滑系统具
备可靠的润滑时间及间隔可调。
2.冷却系统
2.1配置有油切削 干切削功能；
2.2采用对称的铸造床身结构、大流量的循环冷却系统，有利于各个主要部件的热平衡，保正加工精度及精度稳定性。
4.供货方提供的技术文件：
机床操作说明书(包括机械、电气、液压)
5.机床主要元器件配置表
部件名称 | 产 地 |
系统 | 台湾新代 |
滚珠丝杆（0.008） | THK/HIWIN |
直线滚柱导轨（H级） | HIWIN/NGG |
电机Z B C 轴 | 台湾新代 |
电机 A X Y 轴 | 台湾新代 |
驱动器Z B C 轴 | 台湾新代 |
驱动器 A X Y 轴 | 台湾新代 |
主要电气元件 | 法国施耐德 |
主轴轴承组件 | 日本NSK |
油雾分离器 | 上野机电 |
液压元件 | 国产 |
三、机床供货内容
序号 | 货物名称 | 货物规格 | 数量 | 备注 |
1 | 数控滚齿机 | YMY-YK3120 | 1 | |
2 | 排屑机 | 自动 | 1 | 标配 |
3 | 工具箱 | 塑料 | 1 | 标配 |
4 | 开口扳手 | 41-36cm | 1 | 标配 |
5 | 内六角扳手 | 1 | 标配 | |
6 | 刀杆Ф22 /Ф27 | 各1 | 标配 | |
7 | 冷却装置 | 1 | 标配 | |
8 | 操作说明 | 纸质 | 1 | 标配 |
9 | 电路图纸 | 纸质 | 1 | 标配 |
10 | 液压站使用说明 | 纸质 | 1 | 标配 |
11 | 滚齿机操作步骤说明 | 纸质 | 1 | 标配 |
12 | 机床垫脚 | 防震垫脚 | 4 | 标配 |
13 | 莫氏4号 | 1 | 标配 | |
14 | 工装底座 | 1 | 标配 | |
15 | B2刀筒（1个） | 1 | 标配 | |
16 | 去毛刺装置 | 1 | 选配 | |
17 | 二次对刀装置 | 1 | 选配 |