WJ-2（2A）型地下内燃铲运机采用水冷柴油机驱动，橡胶充气轮胎，前后四轮驱动，中央铰接，前置铲斗和前卸式装运设备，采用了液力机械传动装置（其中液力变矩器和变速箱都是从国外引进）等技术。
WJ-2（2A）型地下内燃铲运机适用于阶段崩落法、空场法、房柱法、无底柱分段采矿和巷道掘进，以及工作平整道路，材料运送等辅助作业。
WJ-2（2A）型地下内燃铲运机特点如下：
1、采用液力机械传动系统，柴油机功率得到充分发挥，在一定范围内自动适应外界阻力变化，进行无级变速，外界阻力的剧烈变化对发动机无直接影响；
2、采用动力换挡变速箱，操纵轻便安全；
3、采用前后桥四轮驱动和矿用型轮胎，驱动力大、爬坡能力强，适应井下各种恶劣的路面状况，轮胎寿命长；
4、采用铰接式车架，转动灵活；
5、采用全液压转向、结构紧凑、转向平稳、维修方便；
6、采用全液压湿式多盘制动器制动，结构简单，安全可靠；
7、工作装置卸载高度高，能直接对井下运矿车卸载。