FW03小型工业4.0智能制造生产线教学平台
据国家2025智能制造规划，和人工智能教学普及，着力提高教学与专业建设，本实验室建设方案充分体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向，所展示的工业机器人、数控机床加工、立体仓库、RFID、PLC工作站等单元，涉及内容全面。以结合实际生产的实训为核心设施，注重基础训练，兼顾未来应用的新型机器人，拓展学生视野。可作为大专院校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备，组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。
一、产品定位：
可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、材料出入仓库进一体化组建机器个上下料培训，提高阶段综合性学习与训练。
二、产品功能：
本套设备是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、涉及的知识点丰富、综合，系统性强、成本低、师生容易上手等；主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC工作站、智能仓库、中控台、传输带等部份组成，实现自动化上下料、加工等无人工作环节，机器人按指令分别给两台机器送料取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建柔性加工生产系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，学生通过该套系统的学习与训练，对智能生产无人工厂的组建整体性应用有全面的了解与体验。
三、产品工作流程：
三坐标机械手臂从原材料仓库取出原材料到传输线上，RFID系统读取数值，由传输线运送到6自由度工业机器人端，由负责数控机床的上下料工作，数控车削单元将零件加工完毕后，机床自动开门，零件由机器人送置到数控铣削加工中心进行加工下一道工序，加工完毕后铣床自动开门，由机器人取出成品零件送置到传输带上，输送到智能仓库端，由三坐标机械手臂将成品零件入库，RFID系统读取数值。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，也可以对零件类型和加工工艺进行调整。
三、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术
9、RFID系统的应用
四、系统主要配置清单
序号 | 名称 | 数量 | 型号 |
1 | 工业6轴高速机器人 | 1台 | RF006 |
2 | 三坐标机械手臂 | 1台 | RF003 |
3 | 数控车削加工中心 | 1台 | CK210-FM |
4 | 数控铣削加工中心 | 1台 | XK200-FM |
5 | 智能仓库 | 1个 | CS01 |
6 | 传输带 | 1条 | CS02 |
7 | RFID系统单元 | 1套 | CS03 |
8 | 西门子PLC控制器 | 1个 | 6ES7 214-1HG31-0xB0 |
9 | 西门子PLC扩展IO模块 | 1个 | 6ES7 223-1PL30-0xB0 |
10 | 触摸屏中控台 | 1个 | MT8102IP |
11 | 欧姆龙继电器模组 | 2个 | BMZ-R1 |
12 | 电子手脉 | 2个 | HLI6 |
13 | 车削数控系统 | 1套 | 980TB数控系统 |
14 | 铣削数控系统 | 1套 | 980MC数控系统 |
15 | 6轴机器人控制系统 | 1套 | CRP-S4 |
16 | 三爪气动卡盘 | 1套 | SMC |
17 | 铣床自动夹具 | 1套 | SH01 |
18 | 机床自动门推拉系统 | 2套 | KIFL3 |
19 | SMC 平行机械手夹爪 | 1个 | MHZL2 |
20 | 屏蔽电缆 | 3条 | |
22 | 0.6帕空压机 | 1台 | |
23 | 铝合金工作台 | 1套 |
