产品详情
型号 | FD-V280L | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 280kg | |
重复定位精度 | ±0.2mm | |
驱动容量 | 30KW | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
基本轴J2 | ﹣100°~﹢40° | |
基本轴J3 | ﹣147°~﹢130° | |
手臂轴J4 | ±360° | |
手臂轴J5 | ±125° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
大速度 | 基本轴J1 | 1.83rad/s{105°/s} |
基本轴J2 | 1.83rad/s{105°/s} | |
基本轴J3 | 1.66rad/s{95°/s} | |
基本轴J4 | 2.09rad/s{120°/s} | |
基本轴J5 | 2.09rad/s{120°/s} | |
基本轴J6 | 3.49rad/s{200°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 1921N·m |
允许扭矩J5 | 1921N·m | |
允许扭矩J6 | 988N·m | |
允许惯性矩J4 | 400kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 400kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 250kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 8.72m²x360° | |
周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝) | |
本体重量 | 1660kg | |
第3轴可载能力 | ZUI大25kg | |
安装方式 | 地面 |